非齐次微分方程特解怎么设:待定系数表与例题

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二阶常系数非齐次微分方程特解的设法只看两件事:右端 f(x) 属于哪一类,以及 f(x) 里的指数 λ(或 λ+iω)是不是特征根。f(x)=P_m(x)e^(λx) 时设 y*=x^k·Q_m(x)·e^(λx),Q_m 是与 P_m 同次的待定多项式;f(x) 含 cos ωx 或 sin ωx 时,余弦和正弦两项都要设。k 的取法统一:λ 不是特征根取 0,是单根取 1,是二重根取 2。

待定系数对照表

先解齐次部分的特征方程 r²+pr+q=0,再对照下表设特解。

f(x) 的形式 比较对象 k 的取值 特解设法
P_m(x)e^(λx) λ 与特征根 非根 0,单根 1,二重根 2 x^k·Q_m(x)·e^(λx)
e^(λx)[P_l(x)cos ωx+P_n(x)sin ωx] λ+iω 与特征根 非根 0,是根 1 x^k·e^(λx)[R_m(x)cos ωx+S_m(x)sin ωx],m=max(l, n)

两点补充。第一,纯多项式 f(x)=3x+1 也属于第一类,此时 λ=0,要看 0 是不是特征根,也就是 q 是否为零。第二,三角函数那一类的 k 最多到 1,因为二阶方程的一对共轭复根各自只能出现一次。

k 的作用可以这样理解:把 Q(x)e^(λx) 代入左边,Q 本身那一项的系数是 λ²+pλ+q。λ 是特征根时这个系数恰好为零,结果的次数比 Q 低一次(二重根时低两次),与右端对不上;乘上 x^k 正好把次数补回来。

设特解前判断 k 取值的五个步骤

三道例题逐步写

例 1(k=0,多项式):y″−2y′−3y=3x+1。

特征方程 r²−2r−3=0,根为 3 和 −1。f(x) 是一次多项式,λ=0 与两个根都不相等,k=0,设 y*=Ax+B。

代入:y*′=A,y*″=0,左边 −2A−3(Ax+B)=−3Ax+(−2A−3B)。比较系数:−3A=3,−2A−3B=1,得 A=−1、B=1/3,所以 y*=−x+1/3。

验算:−2·(−1)−3(−x+1/3)=2+3x−1=3x+1,成立。

例 2(k=1,指数):y″−y′−2y=3e^(−x)。

特征方程 r²−r−2=0,根为 2 和 −1。λ=−1 恰好是单根,k=1,设 y*=Axe^(−x)。

求导:y*′=A(1−x)e^(−x),y*″=A(x−2)e^(−x)。代入左边,把 e^(−x) 提出:A[(x−2)−(1−x)−2x]=−3A。于是 −3A=3,A=−1,y*=−xe^(−x)。

如果漏看 λ 是特征根、直接设 Ae^(−x),代入后左边为 A(1+1−2)e^(−x)=0,比较系数得到 0=3,这就是设错的信号。

编辑器里例 2 设特解并比较系数的三行推导

例 3(k=1,三角函数):y″+4y=cos 2x。

特征方程 r²+4=0,根为 ±2i。f(x) 的 λ=0、ω=2,λ+iω=2i 是特征根,k=1,设 y*=x(Acos 2x+Bsin 2x)。

记 u=Acos 2x+Bsin 2x,它满足 u″=−4u。于是 y*″=2u′+xu″,代入得 y*″+4y*=2u′=−4Asin 2x+4Bcos 2x。对照右端 cos 2x:A=0,B=1/4,所以特解为 y*=(x/4)sin 2x。

例 3 共振情形求出的特解

补一个 k=2 的对照:y″−2y′+y=eˣ 的特征根 1 是二重根,设 y*=Ax²eˣ,代入后左边为 2Aeˣ,得 A=1/2,y*=½x²eˣ。

常见错误对照

  • 忘记比较 λ 与特征根:例 2 设成 Ae^(−x),比较系数出现 0=3。
  • 多项式次数设低:例 1 只设 y*=A,代入后左边只剩常数 −3A,右端 3x 那一项缺了配对。
  • 三角函数只设一项:例 3 只设 xAcos 2x,求导后会冒出正弦项,比较系数时出现矛盾。
  • 把特解当成通解交卷:题目要通解时,还要加上齐次通解,例 1 的通解是 C₁e^(3x)+C₂e^(−x)−x+1/3。

四道方程的 k 值与特解形式对照表

齐次部分的通解按特征根三种情形写,前面的分离变量类方程则是另一条路线,可以回看 可分离变量微分方程 对照两者的差别。

把设法与比较系数排成笔记

待定系数这一步最容易在草稿上抄错项,逐行录进公式编辑页更清楚。点「LaTeX」后,例 2 可以这样记录:

\begin{aligned}
y^{*} &= Axe^{-x} \\
y^{*\prime\prime}-y^{*\prime}-2y^{*} &= A\left[(x-2)-(1-x)-2x\right]e^{-x} = -3Ae^{-x} \\
-3A &= 3 \;\Rightarrow\; A=-1,\quad y^{*}=-xe^{-x}
\end{aligned}

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延伸阅读

常见问题

特解设错会有什么表现?
最典型的表现是比较系数时出现矛盾,比如得到零等于三,这说明设的形式恰好是齐次方程的解,代进去左边整个消成零,需要再乘一个 x。另一种表现是方程个数比待定系数多、解不出来,通常是多项式次数设低了,或者三角函数只设了余弦一项。代回原方程两边不相等,也说明形式或系数有错。