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斯托克斯公式:空间曲线积分化曲面积分的例题

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斯托克斯公式把空间闭曲线 Γ 上的第二类曲线积分,化成以 Γ 为边界的曲面 Σ 上的曲面积分,被积的是向量场 (P, Q, R) 的旋度,写成一个三阶行列式便于记忆。用它之前要先把两个方向配好:右手四指顺着 Γ 的方向弯,拇指指的就是 Σ 该取的那一侧。配好方向后,挑一块好算的 Σ,旋度往往是常数或很简单的式子,三步就能算完。

行列式记法与右手规则

行列式第一行是三个有向面积元,第二行是三个偏导算子,第三行是 P、Q、R。按第一行展开,dy dz 前面是 ∂R/∂y−∂Q/∂z,dz dx 前面是 ∂P/∂z−∂R/∂x,dx dy 前面是 ∂Q/∂x−∂P/∂y,三项正好是旋度的三个分量。右边的 ∬ 投影到坐标面后就是二重积分,积分号下的区域怎么读、怎么定限,见 二重积分符号。

把第一行换成 Σ 的单位法向量 (cos α, cos β, cos γ),右边再乘面积元 dS,就是公式的第二种写法;曲面是平面时,用这一种更省事,因为三个余弦都是常数。两种写法里的侧都由右手规则决定,从 z 轴正向往下看 Γ 是逆时针,就取法向量 z 分量为正的上侧。

Σ 可以是平面,也可以是曲面,只要它的边界恰好是 Γ。考试里的 Γ 多半是两个曲面的交线,或者某个平面被三个坐标面截出的三角形边界,本文两道例题正好各是一种。

斯托克斯公式的面积元行列式与方向余弦行列式两种写法

解题三步与两道例题速查

  1. 定侧:看清 Γ 的方向,用右手规则定出 Σ 的侧和单位法向量。
  2. 求旋度:按行列式第一行展开,三个分量逐个求偏导。
  3. 算曲面积分:把曲面方程代进旋度与法向量的点积,化成常数乘面积,或者投影到坐标面上。

算完以后可以把 Γ 参数化,直接算一次曲线积分核对,下面两道例题都附了这一步。

例 1 与例 2 按定侧、求旋度、算面积三步的对照表

例 1:圆柱面与平面的交线

题目 计算 Γ 上 (y−z)dx+(z−x)dy+(x−y)dz 的积分,Γ 是圆柱面 x²+y²=1 与平面 x+z=1 的交线,从 z 轴正向看为逆时针。

定侧:Σ 取平面 x+z=1 被圆柱面截下的椭圆块,取上侧,单位法向量 (1/√2, 0, 1/√2)。

求旋度:∂R/∂y−∂Q/∂z=−1−1=−2,另外两个分量同样是 −2,旋度为 (−2, −2, −2)。

算曲面积分:点积为 −2/√2+0−2/√2=−2√2,是常数。椭圆块在 xOy 面上的投影是单位圆,面积 π,而 dS=√2 dx dy,所以椭圆块面积是 √2π,结果为 −2√2×√2π=−4π。

核对:令 x=cos t、y=sin t、z=1−cos t,t 从 0 到 2π,被积式化简后是 −2+sin t+cos t,积分同样得 −4π。

编辑器里例 1 旋度、法向量与曲面积分三行推导

例 2:三个坐标轴上的三角形

题目 计算 Γ 上 y²dx+z²dy+x²dz 的积分,Γ 是平面 x+y+z=1 与三个坐标面的交线,按 A(1, 0, 0)→B(0, 1, 0)→C(0, 0, 1)→A 的方向。

从点 (1, 1, 1) 那一侧看,A→B→C 是逆时针,Σ 取三角形 ABC 的上侧,单位法向量 (1, 1, 1)/√3。旋度是 (−2z, −2x, −2y),与法向量的点积是 −2(x+y+z)/√3。

关键一步是把曲面方程代进去:Σ 上 x+y+z=1,点积变成常数 −2/√3。三角形边长 √2,面积 √3/2,结果为 −1。

例 2 代入 x+y+z=1 后点积为常数,结果等于负 1

核对:在 AB 上 z=0、x=1−y,只剩 y²dx 一项,y 从 0 到 1,得 −1/3;三条边轮换对称,各为 −1/3,合计 −1。

常见错误对照

下表四条错误:前两条会让结果差一个负号,第三条会让被积式化不成常数,第四条会让结果少乘面积换算因子 √2。

斯托克斯公式四种常见错误与改法对照表

在本站公式编辑页把公式工具栏右端的「LaTeX / 可视化」开关切到「LaTeX」,∮ 写 \oint_{\Gamma},∬ 写 \iint_{\Sigma},行列式用 vmatrix;下面是本文用到的行列式记法,复制后能直接改成题目里的 P、Q、R:

\oint_{\Gamma}P\,dx+Q\,dy+R\,dz=\iint_{\Sigma}\begin{vmatrix}dy\,dz & dz\,dx & dx\,dy\\ \frac{\partial}{\partial x} & \frac{\partial}{\partial y} & \frac{\partial}{\partial z}\\ P & Q & R\end{vmatrix}

两道例题的负号都来自旋度本身,侧取对了就不会多翻一次号。碰到新题,先写下「从哪边看、逆时针还是顺时针、取哪一侧」这一句,再动笔求旋度。

延伸阅读

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常见问题

曲面怎么选才好算?
只要以这条闭曲线为边界、侧与曲线方向符合右手规则,任何一块曲面算出的结果都相同,所以挑法向量是常数的那块。曲线落在某个平面上时,直接取平面上被它围住的部分,三个方向余弦都是常数,积分就变成常数乘面积。再把曲面方程代进被积函数,本文例 2 用 x+y+z=1 消掉变量,就是这样一步化简的。