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第二类换元积分法:三种三角代换怎么选与例题

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第二类换元积分法里最常用的是三角代换:见到 √(a²−x²) 令 x=a sin t,见到 √(a²+x²) 令 x=a tan t,见到 √(x²−a²) 令 x=a sec t。三种代换的目的相同,都是借一条三角恒等式把根号整个开掉。积分做完后,画一个直角三角形把 t 的三角函数换回 x,这一步叫回代。

三种根式对应的代换

根式 代换 用到的恒等式 根号开成 t 的范围
√(a²−x²) x=a sin t 1−sin²t=cos²t a cos t −π/2≤t≤π/2
√(a²+x²) x=a tan t 1+tan²t=sec²t a sec t −π/2<t<π/2
√(x²−a²) x=a sec t sec²t−1=tan²t a tan t 0≤t<π/2(x≥a 时)

最后一列决定根号开出来带不带负号:在规定的范围里 cos t、sec t、tan t 都非负,根号可以直接去掉。换元时还要记得 dx 一起换,例如 x=2 sin t 时 dx=2cos t dt。

回代三角形的画法只有一条规则:按代换式把 x 与 a 放到对应的两条边上,第三边用勾股定理补。x=a sin t 时,t 的对边是 x、斜边是 a;x=a tan t 时,对边是 x、邻边是 a;x=a sec t 时,斜边是 x、邻边是 a。

三道例题逐步推导

例 1(正弦代换):求 ∫ dx/(x²√(4−x²))。

令 x=2 sin t,则 dx=2cos t dt,√(4−x²)=2cos t。被积式化成 2cos t/(4sin²t·2cos t)=(1/4)csc²t,积分得 −(1/4)cot t+C。

回代时画三角形:斜边 2,t 的对边 x,邻边 √(4−x²),所以 cot t=√(4−x²)/x,结果是 −√(4−x²)/(4x)+C。

x=2sin t 的回代三角形:斜边 2,对边 x

例 2(正切代换):求 ∫ dx/(x²+9)^(3/2)。

令 x=3tan t,则 dx=3sec²t dt,(x²+9)^(3/2)=27sec³t。约分后剩 (1/9)cos t,积分得 (1/9)sin t+C。三角形的对边 x、邻边 3、斜边 √(x²+9),所以 sin t=x/√(x²+9)。

正切代换:x=3tan t 后化成九分之一 cos t 的积分

例 3(正割代换):求 ∫ √(x²−1)/x dx,x>1。

令 x=sec t(0≤t<π/2),则 dx=sec t tan t dt,√(x²−1)=tan t。被积式变成 (tan t/sec t)·sec t tan t=tan²t=sec²t−1,积分得 tan t−t+C。三角形的斜边 x、邻边 1、对边 √(x²−1),所以 tan t=√(x²−1),t=arccos(1/x),结果是 √(x²−1)−arccos(1/x)+C。

x=sec t 的回代三角形:斜边 x,邻边 1

三道题都可以对结果求导核对。例如例 3 的结果求导得 x/√(x²−1)−1/(x√(x²−1)),通分后正是 √(x²−1)/x。在 x=2.3 处取数值导数,得到 0.90054,与被积函数的值一致。

常见错误对照

错误写法 问题出在哪 改法
只换根号,dx 仍写 dx 漏了 dx=a cos t dt 这类因子 换元时三样一起换:x、dx、根号
结果停在 cot(arcsin(x/2)) 回代没化简 画三角形,读出 cot t 的比值
√(x²−1) 开成 ±tan t 没有先规定 t 的范围 先写 t 的范围,再开根号
定积分换元后仍用 x 的上下限 换元没换限 例 1 在 [1, √3] 上积分时,t 的限是 π/6 到 π/3

最后一行的定积分可以顺手做完:−(1/4)(cot π/3−cot π/6)=(1/4)(√3−1/√3)=√3/6,约 0.2887,与数值积分结果一致。

把代换过程逐行录下来

三角代换的推导一般有四行:代换式、化简后的被积式、t 的原函数、回代结果。在本站公式编辑页把公式工具栏右端的「LaTeX / 可视化」开关切到「LaTeX」,用 aligned 把这四行写成多行,例 1 可以照下面这段录入:

\begin{aligned}
\int\frac{dx}{x^{2}\sqrt{4-x^{2}}}
&=\int\frac{2\cos t\,dt}{4\sin^{2}t\cdot 2\cos t}
=\frac{1}{4}\int\csc^{2}t\,dt\\
&=-\frac{1}{4}\cot t+C=-\frac{\sqrt{4-x^{2}}}{4x}+C
\end{aligned}

编辑器里正弦代换的两行推导与回代结果

录完切回「可视化」模式,重点看根号的覆盖范围和分母里的 sin²t。换元时代入的 x=2 sin t 可以在第一行上方另写一行文字说明,整条公式从「导出」→「Word(含公式)」放进作业,导出要登录并开通本站会员。

例 3 的三角形三条边建议照图写在推导旁边,回代那一步就有了依据;正负号 一文讲了 ± 的写法,碰到 x<−1 那一侧需要分情况时用得上。

延伸阅读

  • 积分符号:积分号的读法、写法与使用场合
  • 正负号:正负两种结果怎么读、怎么写

常见问题

回代时根号的正负怎么定?
由代换时规定的 t 的范围决定。令 x 等于 a 乘 sin t 时取 t 在负二分之派到二分之派之间,cos t 非负,根号直接开成 a 乘 cos t;令 x 等于 a 乘 sec t 时,x 大于 a 取 t 在 0 到二分之派之间,tan t 为正。x 小于负 a 的一侧要另设 t 的范围单独做,结果的符号可能不同,不能直接照抄。